美国动画电影马达加斯加衍生出的一部动画剧集故事讲述了当AlexMartyGloria和Melman几个主角还在非洲悠闲度日从马达加斯加逃往非洲后四只企鹅首领Skipper智囊Kowalski最年轻的Private和最疯狂的Rico已经回到了纽约中央动物园并在此地执掌管理大权与此同时他们还要执行各种秘密任务时不时地他们就要从动物园逃出来